Да, конечно, но без участия в учебном процессе!
Очень важно, чтобы ребенок не видел, что вы за ним наблюдаете. В противном случае его внимание будет направлено на вас, а не на инструктора и упражнения.
И помните: для того, чтобы ребенок научился самостоятельно вставать, он должен хотя бы пару раз упасть!